استقرّ موكب خَدَمة أهل البيت عليهم السلام في مدينة كربلاء المقدّسة خلال أيام الأربعين الحسيني لعام 1447 للهجرة، ليقدّم خدماته لزوار الإمام سيّد الشهداء عليه السلام.
يقوم الموكب، بهدف خدمة الزائرين وتعظيم الشعائر الحسينية المقدّسة، بتوزيع الطعام والشراب وتقديم خدمات رفاهية أخرى، وقد حظي بإقبال واسع من محبّي أهل البيت عليهم السلام.